GB/T 16977-2019标准基本信息
标准名称：机器人与机器人装备 坐标系和运动命名原则
标准号：GB/T 16977-2019
发布日期：2019-05-10
实施日期：2019-12-01
全部代替标准：GB/T 16977-2005
中国标准分类：J07
国际标准分类：25 机械制造，25.040 工业自动化系统，25.040.30 工业机器人、机械手
归口单位：全国机器人标准化技术委员会
执行单位：全国机器人标准化技术委员会
主管部门：中国机械工业联合会
国家标准《机器人与机器人装备 坐标系和运动命名原则》由TC591（全国机器人标准化技术委员会）归口上报及执行，主管部门为中国机械工业联合会。
北京机械工业自动化研究所有限公司、立宏安全设备工程（上海）有限公司、遨博（江苏）机器人有限公司、纳恩博(天津)科技有限公司、科沃斯机器人股份有限公司、上海交通大学、重庆鲁班机器人技术研究院有限公司。
GB/T 16977-2019预览图：
