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YD/T 6429-2025 车路协同 路侧激光雷达技术规范

标准名称:车路协同 路侧激光雷达技术规范

标准号:YD/T 6429-2025

发布日期:2025-07-02

实施日期:2025-11-01

制修订:制定

中国标准分类号:N30

国际标准分类号:17.180

技术归口:中国通信标准化协会

批准发布部门:工业和信息化部

行业分类:信息传输、软件和信息技术服务业

标准类别:方法标准

适用范围:本文件规定了路侧激光雷达的基本要求、基础性能、测角性能、测距性能、外场性能、环境评价、辐射安全、可靠性等方面的技术要求及测试方法。本文件适用于面向车路协同路侧感知的激光雷达,其他行业领域的激光雷达可参照使用。

起草单位:北京万集科技股份有限公司、中国信息通信研究院、武汉万集光电技术有限公司、国汽(北京)智能网联汽车研究院有限公司、上海禾赛科技有限公司、广州高新兴网联科技有限公司、深圳市速腾聚创科技有限公司、中国移动通信集团有限公司、中电信数字城市科技有限公司、浙江海康智联科技有限公司、重庆首讯科技股份有限公司、招商局检测车辆技术研究院有限公司、无锡物联网创新中心有限公司、北京百度智行科技有限公司。

起草人:时也、周浩、李鹏、敦博、龚正、韩超、吕佳欣、胡攀攀、屈志巍、潘奇、汪嘉辉、武潇、赵鑫、王彪、曾少旭、李大成、王潇、徐棨森、郑银香、孙天齐、封顺天、程硕、刘云鹏、李志伟、吴霄、陈星州、张迪思、谢波、董接莲、庄宝森、王飞、何建亮、路宏。

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