《多刚体动力学基础》

简介 本书综合了国内外被广泛采用的书、资料共编写成10 章.第1章为虚位移原理：第2章讨论完整系统的拉格朗日方 程：第3、4介绍刚体定点转动的运动学和动力学；第5章 为多刚体动力学基……

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