标准名称：设施番茄采摘机器人 末端执行器定位精度测试方法
标准编号：T/CAMA 131—2025
英文标题：Test method for positioning accuracy of the end effector of tomato picking robot in facilities
国际标准分类号：65.060.01农业机械和设备综合
中国标准分类号：B 90
国民经济分类：A019 其他农业
发布日期：2025年05月07日
实施日期：2025年07月01日
起草人：张天雪、王韫、文力、魏洪兴、张俊雄、袁挺
起草单位：北京航空航天大学、中国农业大学、苏州博田自动化技术有限公司
范围：本文件规定了设施番茄采摘机器人末端执行器定位精度的测试要求和测试方法等。本文件适用于连栋温室内番茄采摘机器人（以下简称为“采摘机器人”）的末端执行器定位精度测试，其他设施内的番茄采摘机器人可参照执行。
