标准名称:无人系统协同感知、决策与控制 验证测试
标准编号:T/CICC 02008—2025
英文标题:Collaborative awareness, decision-making, and control for unmanned systems-Verification testing
国际标准分类号:35.240.01信息技术应用综合
国民经济分类:M732 工程和技术研究和试验发展
发布日期:2025年09月29日
实施日期:2025年09月29日
起草人:葛泉波、陆振宇、姜淏予、王业政、刘文雯、南晓娅、王晓萱、乔轶、施成、 孙九洲、刘晨、葛进、王国勇、李明照,刘云卿,韩哲,丁思淼、任璐、王晓、徐乐玏、王嘉伟、张尚琦、温广辉、周艳、宣琦、朱俊威、周佳玲、吕跃祖、赵国亮、赵琪、王江平、李钊、梅粲文
起草单位:南京信息工程大学、中科联航(江苏)信息技术有限公司、洛阳理工学院、安徽大学、中国飞行试验研究院、上海海事大学、东南大学、杭州千测智能科技有限公司、淳安千岛湖农业 发展集团有限公司、浙江师范大学、南京莱斯信息技术股份有限公司、西安中飞航空测试技术发展有限 公司、杭州市滨江区浙工大人工智能创新研究院、北京理工大学、航天中认软件测评科技(北京)有限 责任公司、珠海紫燕无人飞行器有限公司
范围:本文件规定了无人系统协同感知、决策与控制的验证测试流程、测试总体要求、功能测试方法及典型场景测试要求。本文件适用于无人系统协同感知、决策与控制的研制、开发、测试、使用和维护过程中的验证测试活动,旨在评估系统在通信网络、态势感知、智能决策、自主规划、运动控制等方面的功能性能、可靠性和鲁棒性。

