标准名称：管道清灰机器人运行操作与维护指南
标准编号：T/SDMI 0038—2025
英文标题：Operation and maintenance guide for pipeline debris removal robot
国际标准分类号：25.040.01工业自动化系统综合
国民经济分类：C349 其他通用设备制造业
发布日期：2025年11月24日
实施日期：2025年11月24日
起草人：赵玉信、史家迎、闵凤、刘大朋、陈婷婷、赵帅、赵孟、辛海明、纪鹏、齐岩、郭芳芳。
起草单位：山东劳动职业技术学院、山东齐鲁电机制造有限公司、潍坊职业学院、山科华智(山东)机器人智能科技有限责任公司、超越科技股份有限公司。
范围：本文件适用于管径1000mm~3000mm的工业管道中，采用四轮驱动底盘、螺旋绞龙破碎、清扫钢刷、曲面铲斗及集尘箱结构的清灰机器人(以下简称机器人)的运行操作与维护。
