标准名称：免示教智能焊接协作机器人通用技术规范
标准编号：T/CWAN 0205—2026
国际标准分类号：25机械制造 25.160焊接、钎焊和低温焊 25.160.30焊接设备
国民经济分类：C 制造业 C34 通用设备制造业 C349 其他通用设备制造业 C3491 工业机器人制造
发布日期：2026-07-15
实施日期：2026-08-01
起草人：闫德俊、张向锋、张淑华、简绍铭、陈海初、樊钰、莫锡华、赵永利、张国平、区均灌、刘磊、梁君、李超、赵佳文、陈树生、邵丹丹、曲宜超、于槐林、何开平、马金军、黄其涛、周科伟、李法设、荣青、武鹏博
起草单位：东韵智机(苏州)智能机器人有限公司、北京迁移科技有限公司、遨博(北京)智能科技股份有限公司、广东华沿机器人股份有限公司、珠海格力智能装备有限公司、佛山市佳锐智能装备有限公司、佛山大学、沪东中华造船(集团)有限公司、中国船舶集团青岛北海造船有限公司、上海外高桥集团股份有限公司、广东中远海运重工有限公司、大连船舶重工集团有限公司、智昌科技集团股份有限公司、中船黄埔文冲船舶有限公司、广船国际有限公司、厦门工学院、江苏新扬子造船有限公司、中科新松有限公司、哈尔滨工业大学、上海天永智能装备股份有限公司、中焊科技发展(哈尔滨)有限公司
适用范围：本文件适用于采用磁吸底座、可拼接导轨或移动滑台等方式安装的免示教智能焊接协作机器人，机器人本体重量不大于 18 kg，并可在目视范围内遥控操作，支持一键启动、多场景适配、自动标定 TCP 与 3D 相机手眼矩阵及免示教轨迹生成等功能。
