标准名称：人形机器人灵巧手用微型弹簧技术要求
标准编号：T/CNMN 134—2026
国际标准分类号：21机械系统和通用件 21.160弹簧
国民经济分类：C 制造业 C34 通用设备制造业 C348 通用零部件制造 C3483 弹簧制造
发布日期：2026-07-14
实施日期：2026-07-14
起草人：涂玉霞、张彤、杜智生、赵瑜、孙教霖、李慧、王怀庆、高伟、金拓、李籽璇、赵子涵
起草单位：中山市景成发弹簧制造有限公司、上海中国弹簧制造有限公司、东莞市杜氏诚发精密弹簧有限公司、温州天力弹簧有限公司、宁波名力弹簧有限公司、广东华尔赛弹簧实业有限公司、途邦认证有限公司
适用范围：本文件适用于人形机器人灵巧手中的微型弹簧。
本文件规定了人形机器人灵巧手用微型弹簧的术语和定义、分类、技术要求、试验方法、检验规则以及标志、包装、运输和贮存。
