标准名称：10 kV带电作业机器人视觉感知系统 技术要求
标准编号：T/CEEIA 970—2025
国际标准分类号：25机械制造 25.040工业自动化系统 25.040.30工业机器人、机械手
国民经济分类：C 制造业 C34 通用设备制造业 C349 其他通用设备制造业 C3491 工业机器人制造
发布日期：2025-12-25
实施日期：2025-12-25
适用范围：本文件规定了10 kV带电作业机器人视觉感知系统的总体要求、使用条件、技术要求、试验方法、检验规则、包装、运输和贮存。本文件适用于10 kV带电作业机器人视觉感知系统的设计、开发及验收。注：本文件所称“10 kV带电作业机器人”，是指在不断电影响条件下，用于10 kV架空线路运维作业的智能装备。其典型形态包括斗臂式双臂机器人、挂载式机械臂平台等。不同结构形式在整体尺寸、运动方式和作业工法上可能有所差异，但其视觉感知系统的功能架构和性能要求具有共性，均适用于本文件。
本文件规定了10kV带电作业机器人视觉感知系统的总体要求、使用条件、技术要求、试验方法、检验规则、包装、运输和贮存。
