标准名称：水下海产品捕捞机器人系统技术要求
标准号：DB21/T 4377-2026
发布日期：2026-01-07
实施日期： 2026-02-07
制修订：制定
中国标准分类号：L 77
国际标准分类号：35.080
技术归口：辽宁省工业和信息化厅
批准发布部门：辽宁省市场监督管理局
行业分类：信息传输、软件和信息技术服务业
标准类别：无
本文件规定了水下海产品捕捞机器人定义，机器人系统的基本功能、动力系统、供电系统、安全性、可靠性，以及地面控制系统的数据传输系统、状态监控系统、遥控操作系统和性能要求等相关技术标准规范。本文件适用于水下海产品捕捞作业，水下作业深度不超过300m的水下机器人设计、控制、安全等。
起草单位：大连海事大学、大连海发智能装备有限公司、大连理工大学、荣科科技股份有限公司、国家计算机网络与信息安全管理中心辽宁分中心、大连百致科技发展有限公司、大连红旗自由软件有限公司、大连软件行业协会、獐子岛集团股份有限公司、大连獐子岛海洋发展集团有限公司
DB21/T 4377-2026 水下海产品捕捞机器人系统技术要求