标准名称：人形机器人关节用精密弹簧技术要求
标准编号：T/CNMN 133—2026
国际标准分类号：21机械系统和通用件 21.160弹簧
国民经济分类：C 制造业 C34 通用设备制造业 C348 通用零部件制造 C3483 弹簧制造
发布日期：2026-07-14
实施日期：2026-07-14
起草人：杜智生、刘力波、于万洋、余仕选、孙教霖、李慧、张献智、高伟、李籽璇
起草单位：东莞市杜氏诚发精密弹簧有限公司、山东联美弹簧有限公司、深圳市创达高鑫科技有限公司、温州合力弹簧制造有限公司、宁波名力弹簧有限公司、广东华尔赛弹簧实业有限公司、江苏恒瑞信精工制造有限公司
适用范围：本文件适用于人形机器人关节中使用的压缩弹簧、拉伸弹簧及扭转弹簧和钢带制品弹簧。
本文件规定了人形机器人关节用精密弹簧的分类与标记、技术要求、试验方法、检验规则、标志、包装、运输、贮存和质量证明。
